Le cœur de métier Intégration Sensorimotrice et Apprentissage Automatique se concentre sur l'amélioration de la fonction et de l'acceptabilité des dispositifs d'assistance avancés (par exemple, les exosquelettes, les membres artificiels et les prothèses neurales) en abordant l'interface homme-machine, ce qui se traduit par des interactions coopératives plus efficaces.
Ce noyau vise également à réduire la charge cognitive liée au contrôle d’un appareil en dotant les appareils d’intelligence grâce à des approches d’apprentissage automatique de pointe.
Technologie validée d'évaluation du regard et du mouvement
Stratégie efficace d'entraînement sensorimoteur pour le contrôle des prothèses
Étude des effets d'un protocole innovant de rétroaction sensorielle augmentée pour l'entraînement au contrôle moteur à l'aide d'un environnement virtuel et d'un bras robotique monté sur un bureau
Développement d'une plateforme de prothèse modulaire et peu coûteuse pour réduire les coûts en temps et en ressources pour l'évaluation du contrôle myoélectrique
Réalisation d'études sur l'ostéointégration des membres inférieurs (fixation squelettique directe d'une prothèse)
Déterminer si l'utilisation de l'emboîture modulaire imprimée en 3D est quantitativement et qualitativement similaire à celle d'une emboîture prothétique spécifique à l'utilisateur
Explorer l'intégration des systèmes de rétroaction sensorielle dans nos prises modulaires
Développement et traduction de l'analyse du regard et du mouvement (GaMA), un nouveau protocole de test utilisant le mouvement synchronisé et le suivi oculaire pour explorer et quantifier le comportement visuo-moteur humain lors de tâches d'atteinte d'objectifs
Traduction de cette métrique vers d'autres sites en Amérique du Nord
Prothèse modulaire
Robots bipèdes
Systèmes d'électromyographie sans fil
Apprentissage automatique en temps réel
Brachioplexus
Serveurs Mac mini
Imprimante 3D
Système de suivi oculaire
Bras Bento
Main-main
Cyberglove